三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正

对象：FR-F740  +   远程压力表（0－1.6MPa）  ＋   控制电机

控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率

一、             硬件设置

1 短接RT和SD端子，使X14端子为ON ,。

2 短接AU和SD端子,

3 将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。

二、             接线图

三、             参数设置

·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常的变频器运行。（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。）

·在变频器的端子2-5间或者 Pr.133 中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。此时，Pr.128 请设定为“20或者21”。

·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。此时，Pr.128 请设定为“10或者11”。

参数表：

Pr.128＝20（PID负作用）

Pr.183＝14（PID控制选择）

Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）

Pr.133=设定目标值（也可以从2号端子输入，详见说明书）

四、             参数校正

将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。

1 调整步骤

2 详细校正过程

  （1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图： ，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图： ，再按SET键进入参数号选择界面，如图： ，此时字母C后的光标闪烁。

   （2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。

   （3）按MODE键回到参数号选择界面，将压力表值调节到1.6MPa并保持 ，旋转旋钮是字母C后面的数值为7，按SET 键进入Pr.C7的参数设置界面，此时显示的值不一定为100，旋转旋钮是其值为100，并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。

    （4）按MODE 键回到监视界面，开始运行。

3 校正实例

    ＜目标值输入的校正＞

1.端子2-5间外加目标设定0%的输入电压（例﹕0V）。

2.C2 （Pr.902）的偏差为0%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕0Hz）。

3.C3 （Pr.902）设定0%时的电压值。

4.端子2-5间外加设定值设定100%的输入电压（例﹕5V）。

5.Pr.125 的偏差为100%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕50Hz）。

6.C4 （Pr.903）设定100%时的电压值。

＜传感器输出的校正＞

1.端子4-5间外加检测器设定0%的输出电流（例﹕4mA）。

2.通过C6 （Pr.904）进行校正。

3.端子4-5间外加检测器设定的100%的输出电流（例﹕20mA）。

4.通过C7 （Pr.905）进行校正。

五、             说明

1  以上参数设置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，无需重新设置和校正参数。

2  校正参数前，须保证AU端子和SD端子短接，拨码开关置1（X14置ON）.

3  Pr.c6设置值对应4号端子输入的测量值的最小值，Pr.c7设置值对应4号端子输入的测量值的最大值，建议分别设置为0和100.

4  Pr.128参数值设定PID为负作用还是正作用，当在（目标值－测量值）为正时增加执行量（输出频率），为负时减小执行量时为负作用，Pr.128设定为20；当（目标值－测量值）为负时增加执行量，为正时减小执行量，选择正作用，Pr.128设置为21.

5  Pr.133中设定值为当前测量值占最大测量值的百分数。如上所设，0－1.6MPa在Pr.c6和Pr.c7设定对应0－100，则，若想在压力超过0.8MPa时电机减速（变频器频率输出减小），此时0.8MPa（占1.6的50％）对应0－100中的50，则Pr.133设置为50.

六、附录

变频器能够进行流量，风量或者压力等的过程控制。

由端子2输入信号或参数设定值作为目标和端子4输入信号作为反馈量组成PID控制的反馈系统。

*1 Pr.129，Pr.130，Pr.133，Pr.134 可以在运行中设定。设定与运行模式无关

（1）PID动作概要

（2）PID自动切换控制（Pr.127）

·为了加快运行开始时的系统的启动，可以仅在起动时以通常运行模式启动。

·Pr.127 PID控制自动切换频率在 0～400Hz的范围内设定频率，从启动到到达 Pr.127，以通常运行转为启动，PID控制运行。变为PID控制运行后，即使输出频率在 Pr.127 以下，也继续PID控制。

（3）PID输出中断功能（SLEEP功能）（SLEEP信号，Pr.575～Pr.577 ）

·PID运算后的输出频率未满 Pr.576 输出中断检测水平 的状态如果持续到 Pr.575 输出中断检测时间 所设定的时间以上时，中断变频器的运行。能够减少在效率低的低速运行下的能源消耗。

·PID输出中断功能动作中，偏差（＝目标值－测量值）到达PID输出断路解除水平（Pr.577 设定值-1000%）后，解除PID输出中断功能，自动重新开始PID控制运行。

·PID输出中断功能动作中，输出PID输出中断中信号（SLEEP）。此时，变频器运行中信号（RUN）置于OFF，PID控制动作中信号（PID）置于ON。

（4）PID监视功能

·可以将PID控制目标值，测定值，偏差值输出到操作面板的监视器显示及端子CA，AM。

·偏差监视器能够负极显示，将1000作为0%。（偏差监视器不能从端子CA，AM输出。）

·各监视项目请在 Pr.52 DU/PU主显示数据选择，Pr.54 CA端子功能选择，Pr.158 AM端子功能选择中设定以下设定值。