|
三菱伺服电机
三菱MR-E伺服
 |
产品名称：三菱MR-E伺服
产品型号：三菱MR-E伺服
|
详细信息
MR-E伺服放大器技术规格
伺
服
放
大
器 |
伺服放大器型号MR-E |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
|
电源 |
电压、频率(注1) |
三相AC200～230V/50、60Hz或
单相AC230V/50、60Hz(注1) |
三相AC200～230V/50、60Hz(注2) |
|
允许电压波动范围 |
三相AC170～253V/50、60Hz或
单相AC207～253V/50、60Hz(注1) |
三相AC170～253V/50、60Hz |
|
容许频率波动 |
±5%以内 |
|
控制方式 |
正弦波PWM控制,电流控制方式 |
|
动力制动器 |
内装 式（注3） |
|
内装再生制动器 |
无 |
无 |
有 |
有 |
有 |
有 |
|
保护功能 |
过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护,
电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护 |
位
置
控
制
规
格 |
最大输入脉冲频率 |
500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时） |
|
定位反馈脉冲 |
编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev (4倍) |
|
指令脉冲倍率 |
电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50 |
|
定位到位范围设置 |
0～±50000脉冲(指令脉冲单位) |
|
误差过大 |
±10转 |
|
转矩限制 |
参数设置 |
速度
控制
规格 |
速度控制范围 |
内部速度指令1：5000 |
|
速度波动率 |
±0.01%以下（负载波动0～100%)）0%(电源波动±10%) |
|
转矩限制 |
参数设置 |
|
构造 |
自冷，开放（IP00） |
强冷、开放式(IP00) |
|
环境 |
周围温度 |
0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰） |
|
周围湿度 |
90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露） |
|
空气 |
室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃 |
|
标高 |
海拔1000m以下 |
|
振动 |
5.9m/s²以下 |
|
重量(kg) |
0.8 |
0.8 |
1.2 |
1.8 |
1.8 |
2.0 |
伺服电机HC－SFE系列规格
|
伺服电机系列 |
HC－SFE2000r/min系列（中惯性、中功率） |
|
规格/型号 |
伺服电机型号HC－SFE |
52(BG) |
102(BG) |
152(BG) |
202(BG) |
|
伺服放大器型号MR-E- |
70A |
100A |
200A |
200A |
伺
服
电
机
(注)
1 |
电源设备功率（kVA)(注2） |
1 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
|
连续特性 |
额定输出功率（W） |
0.5 |
1 |
1.5 |
2 |
|
额定转矩（N•m) |
2.39 |
4.78 |
7.16 |
9.55 |
|
最大转矩(N•m) |
7.16 |
14.4 |
21.6 |
28.5 |
|
额定转速（r/min) |
2000 |
|
最大转速（r/min) |
3000 |
2500 |
|
允许瞬间速度（r/min) |
3450 |
2850 |
|
连续定额转矩时的功率（Kw/s) |
8.5 |
16.6 |
25.5 |
21.4 |
|
额定电流（A） |
3.2 |
6 |
9 |
11 |
|
最大电流（A） |
9.6 |
18 |
27 |
33 |
再生制动
器（次/分） （注3） |
无选项 |
56 |
54 |
136 |
64 |
|
MR•RB032（30W） |
165 |
80 |
― |
― |
|
MR•RB12（100W） |
560 |
270 |
― |
― |
|
MR•RB30（300W） |
― |
― |
408 |
192 |
|
MR•RB32（300W） |
― |
810 |
― |
― |
|
MR•RB50（500W） |
― |
― |
680 |
320 |
转运惯量
()表示带B |
J（X10‐4kg•m²) |
6.7(8.7) |
13.8(15.8) |
20.1(22.1) |
42.6(52.6) |
|
推荐负载转运惯比 |
伺服电机的转运惯量的15倍以下（注3） |
|
速度•位置检测器 |
编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍) |
|
配装装 置 |
增量型 2500p/rev串行编码器 |
|
结构 |
全封闭、自冷却（保持方式IP65）（注） |
|
环境 |
周围温度 |
0～40℃(无冰冻)，保存温度：-15～70℃（无冰冻） |
|
周围湿度 |
80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露） |
|
空气 |
室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、尘埃等 |
|
标高 |
海拔1000m以下/X，Y：49m/s² |
|
振动（注5） |
X，Y：24.5m/s² |
X：24.5m/s
Y：49m/s² |
|
重量(kg)（）表示带B |
5.5(7.5) |
7.5(9.5) |
9.5(11.5) |
12.5(18.5) |
伺服电机HC－KFE系列规格
|
伺服电机系列 |
HC－KFE系列（小功率、低惯性） |
|
规格/型号 |
伺服电机型号HC－KFE |
13(BG) |
23(BG) |
43(BG) |
73(BG) |
|
伺服放大器型号MR-E- |
10A |
20A |
40A |
70A |
伺
服
电
机
(注)
1 |
电源设备功率（kVA)(注2） |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
连续
特性 |
额定输出功率（W） |
100 |
200 |
400 |
750 |
|
额定转矩（N•m) |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
|
最大转矩(N•m) |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
|
额定转速（r/min) |
3000 |
|
最大转速（r/min) |
4500 |
|
允许瞬间速度（r/min) |
5175 |
|
连续定额转矩时的功率（Kw/s) |
12.1 |
9.65 |
24.2 |
37.7 |
|
额定电流（A） |
0.71 |
1.1 |
2.3 |
5.8 |
|
最大电流（A） |
2.2 |
3.4 |
6.9 |
18.6 |
再生
制动器
（次/分）（注3） |
无选项 |
(注4） |
|
220 |
190 |
|
MR•RB032（30W） |
(注4） |
(注4） |
660 |
280 |
|
MR•RB12（100W） |
― |
(注4） |
2200 |
940 |
转运惯量
()表示带B |
J（X10‐4kg•m²) |
0.084(0.087) |
0.42(0.47) |
0.67(0.72) |
1.51(1.635) |
|
推荐负载转运惯比 |
伺服电机的转运惯量的15倍以下（注5） |
|
速度•位置检测器 |
编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍) |
|
配装装 置 |
增量型 2500p/rev串行编码器 |
|
结构 |
全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注6） |
|
环境 |
周围温度 |
0～40℃(无冰冻)，保存湿度：-15～70℃（无冰冻） |
|
周围湿度 |
80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露） |
|
空气 |
室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃燃物、油雾、尘埃 |
|
标高/振动（注7） |
海拔1000m以下/X，Y：49m/s² |
|
重量(kg)（）表示带B |
0.53(0.89) |
0.99(1.6) |
1.45(2.1) |
3.0(4.0) |
三菱伺服，三菱伺服电机，三菱伺服系统
三菱人机界面GT1155-QTBD
三菱伺服电机HC-KP43
GT1595-XTBA
|
4006303040
相关产品